【摘 要】
：
下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行，成本高，灵活性差。针对此问题，提出基于Android客户端的控制系统，在Android Studio开发环境中利用Java语言编写界面并实现相关功能。采用JSch实现远程登录并操控下位机工控机，通过Socket通信机制实现与康复机器人的无线通信，并使用LCD显示模组（Liquid Crystal Display Module,LCM）实现
论文部分内容阅读
下肢外骨骼康复机器人进行康复训练的控制软件多在计算机端运行，成本高，灵活性差。针对此问题，提出基于Android客户端的控制系统，在Android Studio开发环境中利用Java语言编写界面并实现相关功能。采用JSch实现远程登录并操控下位机工控机，通过Socket通信机制实现与康复机器人的无线通信，并使用LCD显示模组（Liquid Crystal Display Module,LCM）实现对关节角度等数据的实时传输，实现康复训练过程中模式选择、参数设置、双向数据传输以及康复训练曲线实时显示的功能。
其他文献
朱鹮（Nipponia nippon）是全球濒危鸟类之一。20世纪朱鹮的种群数量急剧减少,几乎在世界范围内灭绝。人们普遍认为冬水田面积减少、森林砍伐、非法狩猎和过度使用杀虫剂是导致朱鹮种群衰退的主要原因。1981年,中国科学院动物研究所鸟类学家刘荫增在陕西洋县发现了7只野生的朱鹮（2对成鸟和3只雏鸟）,成为当时世界最后的野生朱鹮种群。经过40年的努力保护,野生朱鹮的种群数量得到有效的恢复。我们使用
随着射频电路工作频率不断升高，ESD已经成为影响电路可靠性和射频电路性能的重要因素。针对高速射频电路，设计了高速I/O口ESD防护电路和电源到地的箝位电路，并采用斜边叉指型二极管进行版图和性能优化。采用Jazz 0.18μm SiGe BiCMOS工艺对ESD防护电路进行设计和流片。经过测试得出，ESD保护电压最高可达到3000V。更改二极管叉指数取得更高的ESD防护级别，改进后保护电压最高可达到
本文通过阐释、概述中华学术外译与国际传播高端论坛主旨发言的学理意义，探讨了翻译实质的重新定位、中国文学外译与国家翻译实践、中国法律文学经典外译、中华学术外译与文化软实力、翻译与中国对外话语体系等核心话题，深入剖析了中国文化译介与传播的高层次目标及价值追求之间的有机关系。
目的：探究妊娠早期妇女尿碘水平与甲状腺功能的关联分析。方法：选取2020年6月—2021年6月于我院就诊的380例妊娠早期妇女，根据尿碘结果将其分为4组，分别为碘过量组、碘超足量组、碘适量组、碘缺乏组。检测游离甲状腺素（FT4）、游离三碘甲状腺原氨酸（FT3）、促甲状腺激素（TSH）,分析尿碘水平与甲状腺功能的关系。结果：380例妊娠早期妇女中有甲状腺疾病80例（21.05%）,碘适量组发病率4.
学习二十大精神，坚持和加强党的全面领导，必须进一步提升对坚持和加强党的全面领导的认识高度，增强拥护“两个确立”、做到“两个维护”的政治自觉，进一步完善坚持党的全面领导的体制机制，努力提高党的全面领导本领，澄清党对一切工作领导的认识误区。
传统高压电缆绝缘屏蔽层烧蚀击穿故障识别技术忽略了对电缆励磁涌流特征的提取，电缆绝缘屏蔽层差异性检测结果存在较大误差，导致击穿故障识别精度偏低，实时性较差。据此提出基于涌流特征量提取的高压电缆绝缘屏蔽层烧蚀击穿故障检测方法。构建高压电缆绝缘屏蔽层烧蚀击穿的输出涌流参数检测模型，采用分布节点传感器实现击穿故障信息参数识别。提取零序涌流特征参数集，采用基波幅值包络检测方法检测不同容量和不同电压等级下的输
优质的葡萄酒一直深受广大人们的欢迎,由于我国缺少具有地域特色的酵母菌株。所以根据目前国内和国外现状,在现代冷冻干燥技术和仪器设备等基础上,以本土的酿酒酵母做为试验菌株,对保藏于实验室的14株酵母进行优选,选出的最优菌株用形态特征、生理生化进行初步鉴定和全基因测序对所分离菌株做进一步的分子鉴定。最后在对其菌株进行最适扩大培养基和最适合离心条件的研究,利用冷冻干燥的技术制备出无任何污染符合标准的活性干
显微镜是生物学史上最重要的工具之一。显微镜技术的发展不断助推着生命科学研究的进步，而生命科学研究的精进也反推着显微镜技术的不断提升。本文梳理了从单式显微镜发明至今的显微镜发明和改进史，解读了显微镜的发展在生命科学重要发现中的作用。