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基于单通道、短时真实肌电(EMG)记录和模拟EMG信号,提出一种改进的肌电信号分解方法.首先应用小波滤波、硬阈值估计等方法去除背景噪声和白噪声,并将独立成分分析(ICA)方法和小波滤波方法相结合去除工频干扰信号,然后再进行幅度滤波,从而提高了系统的速度和强健性.在运动单元动作电位(MUAP)聚类以及从原始信号中去除已识别的MUAP波形等方面也进行了改进.与已有的EMG分解方法相比,本文方法更快速、稳定.