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文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究
【摘 要】
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文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年1期
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