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用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析，在杆件上加惯性力后，可用动静法得到对偶动力学平衡方程，并以空间五杆机构ＲＣＲＣＲ为例，说明该分析方法的应用。
利用旋量和对偶数矩阵法的空间机构动力学分析
【摘 要】
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用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析，在杆件上加惯性力后，可用动静法得到对偶动力学平衡方程，并以空间五杆机构ＲＣＲＣＲ为例，说明该分析方法的应用。
【机 构】
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南通纺织工学院基础部
【出 处】
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纺织基础科学学报
【发表日期】
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1994年3期
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