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针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运动的控制,使机器人与刀库相配合,完成自动换刀操作,从而缩短加工过程中非制孔的时间,提高制孔工作效率。
KUKA制孔机器人自动换刀系统设计
【摘 要】
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针对现代工业中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的现状,设计了一款KUKA制孔机器人自动换刀系统。将西门子PLC与KUKA机器人控制柜进行PROFINET协议通讯,实现对机器人运
【机 构】
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安徽建筑大学机械与电气工程学院,安徽建筑大学电子与信息工程学院
【出 处】
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唐山学院学报
【发表日期】
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2020年6期
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