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介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法.与数字地图技术相结合,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中,用改进的单纯形算法求解直接优化方法中的参数.由于优化参数少,可以实现航迹的实时优化,并且在优化过程中考虑了飞行器性能和推进系统性能的限制,故所优化出的参考航迹是可飞的.