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高级车辆控制系统（AVCS）是智能运输系统（ITS）的重要组成部分，是图像处理的重要研究方向．道路检测是该系统正确实现的前提，提出了一种道路检测的实现方法：首先，在预处理阶段应用中值滤波对图像进行了去噪处理；其次，利用现实中正常情况下车辆正前方下区域总是为背景区域的常理，提出了一种局部平均值的方法取得背景；最后，利用了最小二乘法进行直线拟合得到车辆行驶的当前车道，软件模拟试验证明该方法简单，效果较为理想。