【摘 要】
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同步控制算法是数控系统的关键技术,基于ARM与FPGA双核架构运动控制器提出一种模块化同步控制算法。该算法巧妙地令ARM和FPGA在执行运动指令时形成闭环,使同步过程自发进行。
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同步控制算法是数控系统的关键技术,基于ARM与FPGA双核架构运动控制器提出一种模块化同步控制算法。该算法巧妙地令ARM和FPGA在执行运动指令时形成闭环,使同步过程自发进行。在ARM中建立具备速度优化的同步控制算法模块,并向FPGA发送运动指令。在FPGA中建立FIFO存储运动指令使同步过程流畅,并建立同步执行模块解析运动命令完成多轴同步控制。最后通过详细设计直线和圆弧同步算法,来实验验证该同步算法效果,结果表明该模块化同步算法有效易行,可推广使用。
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