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简要介绍了舵机的工作特性，利用自适应遗传算法对舵机传递函数进行了辨识，与传统遗传算法相比，自适应遗传算法的选择算子采用最优保存和赌轮盘相结合，并在进行赌轮盘前对适应度进行排序，交叉变异算子采用自适应交叉和变异算子，终止条件也分为两类，适应度小于设定的值时就会跳出遗传算法和达到代数上限时跳出遗传算法。自适应遗传算法的辨识的结果和遗传算法相比较，仿真结果表明：自适应遗传算法在运行速度和收敛方面有较好的效果。