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介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制,这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制,大大提高了集成度与控制效率,目前是一种新型的焊接自动化装备.
基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统
【摘 要】
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介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制,这4个电机用一4轴驱
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年6期
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