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三维激光扫描技术作为一种非接触、高精度、高密度的新型测量手段,正在城市轨道交通建设中得到日益广泛的应用。由于扫描仪的采集效率高、获取数据多,如何快速、准确地从海量的原始点云中提取地铁隧道的几何结构信息成为一个亟须解决的工程问题。本文基于商业软件的点云断面切割功能,以椭圆柱作为盾构隧道的模型,探索出一套结合坐标转换与迭代滤波的隧道断面拟合算法。经试验表明,该方法拟合精度良好,满足实际工程的测量需求。