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在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统，结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。
监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用
【摘 要】
：
在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立
【机 构】
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国电南京自动化股份有限公司,贵州鸭溪电厂
【出 处】
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仪器仪表与分析监测
【发表日期】
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2006年4期
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