论文部分内容阅读
在3自由度装载机运动学为模型的基础上,进行了装载机运动学分析,并规划出笛卡儿空间的斗齿迹(包括位姿、速度和加速度).通过计算机数值仿真,对铲装作业过程中的动阻力进行了研究,其结果表明动阻力不到垂直静阻力的10%.
装载机铲装作业轨迹及动阻力仿真研究
【摘 要】
：
在3自由度装载机运动学为模型的基础上,进行了装载机运动学分析,并规划出笛卡儿空间的斗齿迹(包括位姿、速度和加速度).通过计算机数值仿真,对铲装作业过程中的动阻力进行了
【机 构】
：
河南理工大学电气工程系
【出 处】
：
中国煤炭
【发表日期】
：
2005年9期
其他文献
“中庸”这个词在现代汉语中多少带点保守、平庸的意思，与其本义相去甚远。“子程子日：‘不偏之谓中，不易之谓庸；中者，天下之正道，庸者，天下之定理。”’真正掌握了中庸之道，“善读者
2015年春天,和一位朋友聊天时,不经意间聊起了青海,他曾经自驾畅游青藏高原,在他的描述中,我萌发了对这片土地的向往。京藏高速,青海湖,格尔木,可可西里……我在地图上搜寻着
危机的不可避免性使得任何企业随时都有可能发生，且处理不当将会使企业受到致命的打击，甚至危及生存。信息时代信息快速传播的特征使得危机管理尤显重要，致使危机管理成为学者和
<正> 浙东沿海是全省水产养殖重点地区之一,畜牧业生产近年来也有新的发展。随着渔、牧业生产的发展,青饲料资源,特别是夏季缺青的矛盾日益突出,从而严重影响鱼、畜(奶)的生
<正> 大麦矮化病是一种黄化类型的植物病害,发病植株表现明显的矮化症状,故取名之。1976年3月下旬首先在本校农场早熟3号大麦上发现,1980年春本校农学系有关同志送来此病株样
考核是指对一段时间内个人的工作能力及工作绩效所作出的判断，它是人力资源管理的重要环节。符合客观事实的考核结果可广泛用于被考核员工的晋升、晋级、调配、薪资调整、奖惩
十八届中央纪委七次全会，是以习近平同志为核心的党中央推动全面从严治党向纵深发展的一次重要会议。习近平总书记发表重要讲话，强调要保持战略定力和政治定力，自觉用新的认识指导新的实践，继续在常和长、严和实、深和细上下功夫，坚持共产党人价值观，依靠文化自信堅定理想信念，严肃党内政治生活，强化党内监督，推进标本兼治，全面加强纪律建设，持之以恒抓好作风建设，把反腐败斗争引向深入，不断增强全面从严治党的系统性、
<正> 人的问题是马克思《1844年经济学一哲学手稿》(下简称《手稿》)中的一个中心问题。国内外学术界对《手稿》评论的差异也往往首先是根源于对人的问题评论的差异。马克思在《手稿》中把自己的理论称为“完成了的人道主义”、“积极的人道主义”、“实践的人道主义”。马克思这时是否在科学地谈人?《手稿》中的关于人的思想是十分丰富的,本文只从马克思如何揭示人的本质、劳动和主体能动性、“人性复
本文以思想素质、心理素质、文化素质、新闻素质为四大板块，全面系统地论述了广播新闻记者的综合素质。对于提高广播新闻记者的综合素质，具有重要的参考价值与一定的启示作用。