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草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编程技术,开发了复杂产品虚拟装配平台仿真软件,实现了草莓采摘机部件的虚拟装配及装配路径的记录与优化,大大缩短了开发周期。
基于OpenGL的自动草莓采摘机虚拟装配平台
【摘 要】
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草莓采摘机的装配是一项复杂的工作,基于虚拟现实技术对采摘机装配模型及虚拟装配方法,建立了装配零件模块、装配层次模块和装配约束模块的装配模型,通过OpenGL结合可视化编
【机 构】
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仲恺农业工程学院机电工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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广东省科技计划项目资助(项目编号:2015A030401097,2014A020217020)。
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