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回传矩阵法自提出以来已被成功应用于平面桁架结构和层状介质的瞬态响应分析中。从编制统一的空间框架结构回传矩阵法动力计算程序的角度出发，给出回传矩阵法列式的统一推导过程，考虑材料阻尼、节点集中质量和弹簧阻尼支撑等因素，将原回传矩阵法推广应用到复杂空间框架结构的自振特性分析中。数值算例表明该方法在求解自振特性时具有计算精度高、求解代价小等优点。