具滞后执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性

来源 :系统工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yunkan

【摘要】

：

利用Lyapunov泛函方法研究了具有多个滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性问题.基于S-过程,构造了一个关于Lyapunov泛函中正定矩阵及积分项系数等自由参数的线性矩阵

【作者】

：

何勇吴敏

【机构】

：

中南大学信息科学与工程学院

【出处】

：

系统工程学报

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

非线性控制系统执行机构绝对稳定性 LURIE控制系统线性矩阵不等式 Lurie control system absolute stability lin

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利用Lyapunov泛函方法研究了具有多个滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性问题.基于S-过程,构造了一个关于Lyapunov泛函中正定矩阵及积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保持了系统的绝对稳定性,无需调整参数.最后给出实例说明了该方法的有效性.

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