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针对儿童走失以及儿童坐姿不良这两个问题，设计了一款基于STM32为控制核心的可穿戴设备。设计采用STM32作为主控芯片，采用SIM808模块作为定位、无线网络数据传输、一键求救短信发送模块，将GPS定位数据通过GPRS网络传输至Yeelink云平台存储，通过Yeelink云平台手机或计算机客户端追踪查看历史及实时运动轨迹。采用三轴数字加速度传感器ADXL345和三轴陀螺仪传感器ITG3205作为姿态数据采集芯片，利用四元数算法进行数据融合，得出精确的姿态俯仰角，通过2．4G模块将姿态数据传输至主控模块，用