【摘 要】
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以Arduino硬件平台为主控制器,结合Arduino IDE完成六自由度机械臂和装载小车的主控程序,再利用APPinventor开发安卓APP,配合蓝牙模块实现对机械臂和小车的无线控制,加入超声
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以Arduino硬件平台为主控制器,结合Arduino IDE完成六自由度机械臂和装载小车的主控程序,再利用APPinventor开发安卓APP,配合蓝牙模块实现对机械臂和小车的无线控制,加入超声波测距模块配合程序实现机械臂自动抓取物体的功能,结合舵机原理和其内部结构,改装机械臂爪子舵机,提出一种实现机械臂自动抓取不同厚度的物体的方案。研究结果表明,该控制系统实现了预期的功能,具有一定的实际应用价值。
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