一种基于多次反射像的三维测量方法

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采用多目结构光对金属类物体进行三维测量时,由于反射光强随角度变化极大,各相机获得的结构光图像会有明显差异,从而降低了图像的匹配程度;在某些反射强烈的位置,杂散光甚至会造成线结构光无法测量的情况。此外,使用同一参数对图像进行匹配或处理时,在反射率和反射性能差别较大的材料同时出现的情况下,测量精度会比较差。针对上述问题,提出一种基于形成多次反射成像的结构光三维测量方法以及仪器标定方法。此方法通过建立多次反射像对应点的图像坐标与空间坐标的关系来解算结构光像点的空间坐标。实验结果表明,该方法在一定程度上克服
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为了提高可见光图像和红外图像的融合图像的细节信息以及保留对比度,提出了一种基于残差学习和视觉显著性映射的多尺度分解图像融合方法。首先,使用高斯滤波器和引导滤波器对图像进行多尺度分解,将其分解为基本层和细节层,其中细节层分为小尺度纹理层和中尺度边缘层。然后,使用提出的改进视觉显著映射方法对基本层进行融合,对低光照图像基本层进行增强处理,使融合图像具有良好的对比度和总体外观。对于细节层,提出了对小尺度
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