【摘 要】
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为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filter,EKF）的捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system,SI
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为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filter,EKF）的捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system,SINS）/全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）深组合导航系统,并对该系统所采用的导航结构、状态估计算法等进行研究设计。最后,在战术级条件下,分别对单独的SINS,SINS/GNSS松组合导航系统和SINS/GNSS深组
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