位置差分数字测速传递函数的推导

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位置差分数字测速传递函数,直接影响按连续系统设计法设计的速度回路校正环节的有效性。通过本文推导和仿真验证表明数字测速传递函数等效为一个微分和惯性环节的组合更为合理,而不是文献[1]、[2]等所等效的纯延迟环节。文章给出了满足等效的工程条件。
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