【摘 要】
：
为了解决对人形NAO机器人的检测跟踪问题,提出了一种机器学习与特征匹配相结合的方法.向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来
论文部分内容阅读
为了解决对人形NAO机器人的检测跟踪问题,提出了一种机器学习与特征匹配相结合的方法.向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子,在行人检测中取得了较好的效果.将其应用于人形NAO机器人的检测跟踪,并结合AdaBoost算法通过机器学习的方法,从大量的训练样本中自动抽取HOG特征并建立级联分类器,利用分类器找出视频帧中含有机器人目标的区域,并在此基础上利用SURF（Speed Up Robust Features
其他文献
用于电化学修复受腐蚀损害的钢筋混凝土的组合电极及其操纵方法；一种提高钢筋混凝土耐腐蚀性的方法；采用浸渍腐蚀抑制剂的增强混凝土的阴极保护；具有优异抗腐蚀性能的混凝土用防
通过对常减压蒸馏装置阻垢剂进料管的材质、性能、工作条件及腐蚀形貌、腐蚀产物的全面分析与研究,找出了使进料管管壁发生大面积腐蚀的腐蚀介质及其腐蚀原因,并提出了减少阻
目的总结高血压脑出血不同外科治疗方法及疗效。方法对2005年3月至2008年12月间62例高血压脑出血患者的手术临床资料进行回顾性分析。结果开颅血肿清除术组、微创组、小骨窗
为了实现大型空间望远镜的高成像质量,建立了主镜主动光学系统模型。对主镜面形校正的算法、主镜面形校正的精度以及主镜面形校正能力等进行研究。首先,对主镜面形校正的算法
介绍了以红外测温仪为核心,由温控仪表、PLC、计算机等装置组成的用于3PE管道生产的中频感应加热的温度闭环控制系统,并简述了系统的组成原理,总结了系统经济、稳定、控温准