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随着通信技术的发展，对通信的保密性、传输速率的要求也越来越高。自由空间光通信正是其中一项高新技术。它有许多优点．如高传输速率、低功耗、高抗干扰能力、高保密性等。精跟踪伺服系统是自由空间激光通信中的一项关键技术。为了实现精跟踪伺服系统的实时性、数字化、小型化，本文设计了基于PC104的精跟踪数字伺服系统。主要讨论了基于PC104的精跟踪数字伺服系统的单元组成及重要器件的作用；实现实时、高精度数字伺服的主要措施；通过实验验证了该系统的可行性。