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无线传感器网络是一种由低功耗的微小传感器组成的密集的无线网络，主要用于感知和传输环境数据。它能够更精确地进行远距离自然环境的监视和控制，广泛应用于环境监控、军事目的和在无人区收集传感信息。由于传感器节点便宜，而且使用自组网方式进行部署，所以它们将受限于能量和计算。本文对传感器网络结构、路由、媒体访问控制、定位和安全及其最新研究情况给出了一个综述。