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考虑到实际生产过程中不可避免地存在建模误差及干扰噪声。提出了结合全局解析冗余关系法和指数加权移动平均（EWMA）滤波技术与自适应阈值评价法传感器微小故障检测与隔离方法。介绍了三容水箱混杂系统可能出现的微小故障．并分析了三容水箱系统的结构及特点。利用混合键合图模型的全局解析冗余关系方法产生残差．再通过EWMA滤波技术和自适应阈值评价残差，实现传感器微小故障的检测与隔离。最后利用20-sim键合图仿真软件和Matlab联合仿真，验证了该方法在传感器微小故障检测与隔离的可行性。