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本文介绍的是一种简单实用的现代控制理论实验装置--平衡梁系统，平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置，本文主要介绍了该系统的硬件组成和基本工作原理，最后给出了PID控制的实验和仿真结果。
平衡梁实验系统
【摘 要】
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本文介绍的是一种简单实用的现代控制理论实验装置--平衡梁系统，平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置，本文主要介绍了该系统的硬件组成和基本工作原理，最后
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2000年2期
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