【摘 要】
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研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法。通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律,提出基于迭代法的转台误差抑制方法,给出迭
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,西安飞行自动控制技术研究所,第二炮兵装备研究院
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研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法。通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律,提出基于迭代法的转台误差抑制方法,给出迭代收敛判定条件及仿真求解方法,最后进行仿真验证。仿真假定各转台误差项均为10°,仿真结果表明该假设满足收敛条件,且6次迭代计算就可使标定误差小于3%。仿真计算和理论分析结果一致,迭代法能有效抑制转台误差的影响,易于工程实现。
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