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基于磁悬浮飞轮电池的充放电特性,对飞轮永磁同步电机的充放电过程进行了分析,给出了详细的系统模型和充放电控制策略。由于电机特性较软和高速耦合效应,在大功率充放电切换瞬间,传统PI调节器的dq电流存在较大电流尖峰,并由此给出了电机电动和发电状态的矢量相位关系。提出一种基于转子磁链相位补偿的充放电切换方法,弥补了由于电机磁场削弱引入的电流冲击问题。通过实验验证了该控制方法的有效性。