基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究

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采用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模和运动仿真。给出了摇杆C点的位移、速度和加速度曲线,以及惯性力和惯性力矩的变化曲线,说明曲柄摇杆机构具有急回运动的特性。在曲柄等速回转的过程中,摇杆摆动的速度、加速度都是变化的,工作过程中会有惯性力和惯性力矩的存在,不适宜用于高速传动。
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