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本文提出了一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案。在此方案中利用规范化技术和带遗忘因子的协方差重置递推最小二乘法估计对象参数,并直接根据连续对象设计离散自适应控制律,保证了闭环系统的鲁棒稳定性。理论分析和数字仿真均表明此方案优于相类似的全连续和全离散方案。
一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应...
【摘 要】
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本文提出了一种对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案。在此方案中利用规范化技术和带遗忘因子的协方差重置递推最小二乘法估计对象参数,并直接根据连续对象
【机 构】
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西北工业大学航天工程学院,西北工业大学航天工程学院西安710072,西安710072
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1993年3期
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