【摘 要】
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针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统，文中提出了一种控制系统，其包括：两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器，分别对系统中的速度和张力变量进行控制；神
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针对多输人多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统，文中提出了一种控制系统，其包括：两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器，分别对系统中的速度和张力变量进行控制；神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制。将控制算法编程下载到PLC中，并采用PROFIBUS-DP现场总线实现S7—300PLC和MMV变频器主从站式通讯。实验表明，采用该方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制，系统对负载的扰动有很强的抑制作用，系统具有良好的动静态性能，可有效跟踪任意给定轨迹。
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