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1采棉机械采棉机按采摘部件的工作原理及结构可分为两大类:一是美国约翰·迪尔公司、凯斯公司的水平摘锭自走式采棉机,二是前苏联(现乌兹别克斯坦)塔什干棉花机械局(联合体)设计制造的垂直摘锭自走式采棉机.至今两种类型的采棉机在生产中均有近70年的应用时间.其中水平摘锭式采棉机应用的地域较广,覆盖了美国、澳洲、巴西及以色列等世界主要产棉区,垂直摘锭自走式采棉机仅在前苏联棉区应用,新疆生产建设兵团引进垂直摘锭采棉机试验结果表明:与水平摘锭采棉机相比,其作业效率低(一次收两等行距60cm棉株)、采净率较低(