【摘 要】
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根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及
【机 构】
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91655部队,海军工程大学,92925部队
【基金项目】
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海军装备预研项目(编号:3020801010105)资助
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根据对岸火力支援作战需求,提出了两种无人机作战样式,介绍了无人机携带的光电吊舱对目标定位所采用的齐次坐标转换法,应用全球定位系统技术,获取无人机和目标位置信息,以及无人机姿态信息,建立辅助坐标系,构建定位坐标转换方程,对目标定位过程进行推导。基于蒙特卡罗方法对目标定位结果进行了仿真,并对影响定位结果精度的因素进行了分析,分析过程和结果具有一定的参考价值和实用性。
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