【摘 要】
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水稻秧苗的识别是水稻插秧机自主导航系统的关键内容之一。针对插秧机机器视觉导航中稻田图像秧苗与背景分割问题,建立了基于RGB（红绿蓝）颜色空间的秧苗表面颜色模型。通过颜色
【机 构】
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安徽农业大学工学院,安徽省粮食作物协同创新中心,中国科学院合肥智能机械研究所,安徽农业大学农学院
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水稻秧苗的识别是水稻插秧机自主导航系统的关键内容之一。针对插秧机机器视觉导航中稻田图像秧苗与背景分割问题,建立了基于RGB（红绿蓝）颜色空间的秧苗表面颜色模型。通过颜色特征对秧苗图像进行处理,使用Photoshop软件获取秧苗部分和背景R,G,B分量值;通过对G-R值与G-B值的分析统计,发现两者之间存在分界关系：各自的权重与各分量的乘积之和为某个定值;为方便分析,选取权值a,b为0.5,即ExG因子,采用Otsu法获取定值最佳值,最大程度分割出目标和背景。与适合于大多数绿色作物的传统RGB法进行比较,并
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