【摘 要】
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目前为了追求更安全的船舶,业内对材料性能的要求越来越高.本文对此设计了一套硬件系统,用于控制智能小车运动和拍照,并存于指定文件夹内,从而检测和识别船舶焊缝外部缺陷.首
【机 构】
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集美大学轮机工程学院 福建 厦门 361021
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目前为了追求更安全的船舶,业内对材料性能的要求越来越高.本文对此设计了一套硬件系统,用于控制智能小车运动和拍照,并存于指定文件夹内,从而检测和识别船舶焊缝外部缺陷.首先,搭建小车平台,其中包括树莓派小车底盘、功能模块的安装及连线;然后,用上位机把系统烧录到树莓派小车中,通过Wi-Fi信号建立上位机与树莓派小车之间的连接,并利用相关控制语句调动、构建小车控制系统;最后,修改控制软件的参数实现控制小车运动、拍照和存档功能.
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