论文部分内容阅读
按照SOPC技术的设计流程,对运动控制器进行了模块划分,并对核心模块（插补器）进行了算法研究、算法验证与精度分析、程序编制、综合仿真等步骤。划分的运动控制器各模块均采用Verilog硬件描述语言在Altrea公司的SOPC开发平台QuartusⅡ下进行开发。
基于SOPC技术的运动控制器的研制
【摘 要】
：
按照SOPC技术的设计流程,对运动控制器进行了模块划分,并对核心模块（插补器）进行了算法研究、算法验证与精度分析、程序编制、综合仿真等步骤。划分的运动控制器各模块均采用Ve
【机 构】
：
南昌理工学院计算机系,桂林理工大学计算机系
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
2005年5月8日,洛阳峪口现代禽业公司正式宣告成立,标志着峪禽这个亚洲最大的蛋种鸡公司完成了其全国性的布局,在三年内实现了其三步走的战略跨越,形成了东北、华东、西南三大
分析了目前基于PC的软PLC和工控组态软件中存在的不足，提出了组态软件与软PLC相结合的系统体系结构。通过研究力控组态软件实时数据库接口，详细讨论了实现软PLC与组态软件数据
CANopen协议是一种基于CAN（Controllor Area Network）总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了
在牛仔布的束状纤维染色过程中,染液组分有靛蓝隐色体、保险粉、烧碱等。染液各组分的浓度对染色效果有很大的影响,实现染液浓度的在线检测是提高染色工艺水平的重要手段。根据电位滴定原理,设计出基于可编程控制器(PLC)和工控机的染液组分自动在线检测系统,实时检测出各组分的浓度和染液的pH值。通过PLC编程和组态王6.52开发平台制作控制画面以实现人机交互,进行在线检测。该检测方法切实可行,提高了染液组分的