【摘 要】
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为提高直驱式AMT的结构紧凑性,降低制造成本,研究了一类基于电磁直线驱动装置的无传感控制技术。阐述了基于电磁直线驱动装置的自动变速器工作原理,针对其运动过程呈现强非线
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51975341),国家自然科学基金资助项目(51875326),山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE049),山东省重点研发计划资助项目(2019GGX104018)
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为提高直驱式AMT的结构紧凑性,降低制造成本,研究了一类基于电磁直线驱动装置的无传感控制技术。阐述了基于电磁直线驱动装置的自动变速器工作原理,针对其运动过程呈现强非线性特点,建立了基于RBF神经网络的位移预测仿真模型。以电磁直线驱动装置的电流、电压、输入轴的转速作为网络的输入特征,经过预测得到电磁直线驱动装置动子位移。预测位移值作为控制策略的参考,实现对直驱式AMT的换挡控制。使用直驱式AMT换挡试验台架完成换挡实验,实验结果显示在转动惯量0.04 kg·m^2,转速差400r/min的工况下,
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