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转子的故障诊断是当前转子动力学的一个难点.针对这个问题, 提出基于粒子滤波方法的转子典型故障诊断方法.针对Jeffcott转子建立不对中、 裂纹和弯曲复合故障模型, 并构建基于粒子滤波器的参数估计方程.通过在转子实验台上模拟故障对算法进行验证, 结果表明： 粒子滤波方法对于转子故障有较高的识别能力, 可以诊断单一故障和多重故障.与传统的转子故障诊断方法相比, 它不依赖于经验和故障事例, 同时可较精确地估计故障参数.