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多功能绿化养护装置以电动四轮小车为平台,由杂草清理机构、草坪修剪机构、绿篱修剪机构、农药喷洒机构等部分组成.可实现杂草及低矮灌木丛清理、草坪修剪、绿篱造型修剪、自动配比农药并自动喷洒等功能.控制系统以ATmega16单片机为主控芯片,搭载外围电路可实现该装置的简便、灵敏操控,同时该装置具有人工驾驶和无线遥控两种操作模式.该装置的模块化设计丰富了绿化养护装置的功能,可在一定条件下提高绿化养护工作效率、降低作业时产生的噪音,因此具有一定的应用价值.