【摘 要】
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为满足无扰载荷（DFP）航天器中非接触式作动器对有效载荷模块（PM）与支持模块（SM）之间相对运动的要求，本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口，分析了
【基金项目】
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国家自然科学基金(51375109)
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为满足无扰载荷（DFP）航天器中非接触式作动器对有效载荷模块（PM）与支持模块（SM）之间相对运动的要求，本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口，分析了作用于PM与SM的力和力矩。考虑DFP航天器相对运动控制的特殊性，建立了SM相对PM的相对姿态动力学模型和PM相对SM的相对平动动力学模型，然后采用比例微分（PD）控制方法设计了DFP航天器的控制系统。数值仿真结果表明，定向状态或姿态机动过程PM与SM六自由度相对运动均满足非接触式作动器作用范围的要求，既可保证PM与S
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