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Bootloader在嵌入式系统中是必不可少的重要组成部分，这里使用U-Boot1．3．0在基于PXA255的嵌入式系统上，构建引导加载程序。在对目标板的硬件资源进行简要说明之后，详细分析了U—Boot的启动流程；接着从参考板的选择、目标板支持文件的建立和相关代码的修改，阐述移植的全过程；最后给出了编译和调试的方法。结果表明，U—Boot能稳定地运行。将U—Boot移植到自制的以PXA255为处理器的目标板上，并能成功引导Linux内核，该目标板已经应用于无线传感器网络的汇聚节点，取得了良好的效果。