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<正> 一般的模块式结构通过侧销螺钉达到紧固的目的,由于连接是圆柱体结构,紧固时是一条线接触,所以它是通过端面传动扭矩。它的精度是取决于圆柱体的配合间隙,它的刚性是线接触。而KM结构是通过短锥的弹性变形,从而使短锥的小端、大端及端面受力来传递扭矩(图1)。由于是一锥面接触,保证了连接杆的精度在同一轴心线上装卸。一百万次重