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提出铰接式履带车液压系统的设计方案，并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模，针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题，提出对方位偏差信号的PID控制；仿真结果表明，该控制方案可以很好地消除大扰动对车辆直线行走的影响，抑制车辆的跑偏问题。
铰接式履带车深海直线行走在EASY5仿真平台上的实现
【摘 要】
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提出铰接式履带车液压系统的设计方案，并在EASY5下完成液压和铰接式履带车直线行走下的数学建模，针对履带车辆在复杂地形中行走跑偏的问题，提出对方位偏差信号的PID控制；仿真结果
【机 构】
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中南大学机电工程学院,长沙航空职业技术学院
【出 处】
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长沙航空职业技术学院学报
【发表日期】
：
2009年1期
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