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嵌入式系统中引入COP能保证系统能从故障点自动恢复正常运行。COP复位后采用简单的内存恢复方法即可使系统恢复正常运行，但不适用于带有USB等特殊模块的系统。研究USB模块运行机制，设计带有USB模块的数据采集系统，提出一种基于寄存器恢复的COP复位处理方法，该方法能有效解决带有类似特殊模块的系统的COP复位问题。