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针对非线性闭环稳定系统 ,提出了一种基于线性化技术的故障诊断方法 .首先将原系统在其工作点进行线性化处理 ,在此基础上设计系统的状态观测器 ,从而得到故障信号的初始估计结果 ;然后利用状态观测误差和故障估计误差之间的关系对估计结果进行校正 ,得到最终的故障辨识结果 .仿真结果表明了该方法的有效性