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针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题，设计了接收机位置求解算法，在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件。首先分析了导航数据提取理论模型，基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法。为满足便携性和可移植性，基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台，并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件。实验结果表明，基于最小二乘法的单点定位精度高，系统可靠性高，可移植性强。