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本文把平面运动链看成由ｎ２杆及链节和ｎ３以上杆及链节所组成，把链节用其开放副间的边数表示。由一组排列数字表示的边数和链节结构一一对应。再使ｎ２杆及链节开放副的总数Ｅ２和ｎ３以上杆及链节开放副的总数Ｅ３递减相等，把两系统链节连接成运动链，其过程是通过边数进行的。此法较为简便。文中对平面８杆运动链的综合有详解。