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绳系拖挂车辆是指由非专业拖车用绳子牵引一辆故障车。这种拖挂方式操纵稳定性差,前后车连接刚性差,轨迹跟随性差,易引起交通事故。为了研究绳系拖挂车辆系统的操纵稳定性,选择Dugoff非线性轮胎模型,考虑牵引车的纵向、侧向和横摆运动,建立了七自由度车辆动力学模型及绳系拖挂系统模型。基于Matlab/Simulink分析了牵引绳长度对整个车辆系统的影响,针对绳系拖挂车辆系统,提出了挂车前轮自动转向的反馈控制策略,以提高稳定性和轨迹跟随性。仿真结果显示:所提出的挂车前轮转向反馈控制不仅提高了绳系拖挂车辆的稳定