【摘 要】
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采用CFD技术数值预报了二维智能水下机器人(AUV)回收过程中与潜艇之间的水动力干扰性能.首先数值计算了二维Rankine体近平壁面运动的水动力特性,分析了不同间距比对其所受壁
【机 构】
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哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,
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采用CFD技术数值预报了二维智能水下机器人(AUV)回收过程中与潜艇之间的水动力干扰性能.首先数值计算了二维Rankine体近平壁面运动的水动力特性,分析了不同间距比对其所受壁面干扰力的影响,与试验结果符合良好.然后讨论了不同相对位置条件下AUV的阻力、升力以及倾覆力矩性能,对AUV在潜艇扰流流场下的压力分布进行了分析,实现了二维AUV与潜艇定常水动力干扰性能的预报.最后结合动网格技术,数值模拟了AUV在给定路径下靠近潜艇过程中的非定常扰动力性能,计算结果表明以上方法可为AUV回收中的操控性能提供预报.
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