【摘 要】
：
针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PI
【基金项目】
：
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj201423);中央高校基本科研业务费专项资金资助
论文部分内容阅读
针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。
其他文献
当前，数量繁多、形式多样的大学生非正式群体日益增多，其对大学生的影响既有积极的方面，也有消极的方面。研究大学生非正式群体，了解它们形成的原因，从而有的放矢地加以正确引导，化
自1987年10月～1988年11月,笔者作输精管注射粘堵术(下简称输精管粘堵术)947例,计输精管1890根,输精管穿刺取得了较满意效果,现报告如下。临床资料 1.一般情况本组输精管粘堵术
本文采用文献资料法、问卷调查法和数理统计法,结合我院公共体育教学改革实践,分析研究我院学生公共体育选项课的选课特征,旨在为新升格的师范本科院校搞好体育选项课和充分
美国黑人女权主义文学批评在20世纪后期出现并迅速发展，成为当代女权主义文学批评中新兴的文学理论流派之一。从其发展线索来看，美国黑人女权主义文学批评经历了崛起、成熟、发
大学生就业心理指导工作己成为高校发展的必要组成部分.本研究尝试以心理学的视角来探讨高校就业心理指导体系的构建.
在对近年典型城市商品住宅价格上涨特征分析的基础上,发现导致商品住宅价格过快上涨的动力因素及其对商品住宅价格的推动作用。基于动力因素的分析和作用机理,提出如何控制城
新课程下的教学过程是师生交往、积极互动、共同发展的过程。本文从问题探究性设计、创设教学情境、重视过程教学和情感交流四方面探讨高中地理课堂教学如何体现课程理念、落
如何提高课堂教学效果是教学改革的重点。在中学化学影响课堂教学诸多因素中,教学资源、化学实验和教学方法手段等方面是核心要素。在教学实践中,我们要不断挖掘课堂教学资源
小学阶段是实施素质教育的基础阶段，培养和调动小学生主动探究知识的意识，在整个教育教学阶段显得尤为重要。多媒体教学手段的运用，能够辅助语文教学，增强课堂教学的有效性，激发学
目的：探讨股骨中下段骨折术后钢板断裂的原因及纠正策略。方法：通过对2005年1月～2010年7月16例术后出现钢板断裂中,具有代表性的1例股骨中段,1例股骨下段,对其断裂原因进行回顾